認証が必要なサービスがCloud Runにデプロイは完了している前提で進めます。
デプロイ周りはこれらを参考に進めていけば完了します。
Cloud Run へのデプロイ | Cloud Build のドキュメント | Google Cloud
コンテナ イメージのデプロイ | Cloud Run のドキュメント | Google Cloud
サービスアカウントの作成
サービスアカウントを作成し、 ロールにCloud Run 起動元を選択
Cloud Scheduler のジョブ作成
URLにはCloud Runのエンドポイントを指定
Authヘッダーには OIDCトークンを追加 を指定
サービスアカウントには先程作成したものを指定
対象はCloud Runのエンドポイントを指定
これで完了です。
あとはCloud Shcdulerのジョブが対象のエンドポイントを叩くのを待つだけです。
